Linh kiện công nghiệp
LINH KIỆN
CÔNG NGHIỆP & TỰ ĐỘNG HÓA
Cung cấp động cơ servo tích hợp, hệ thống truyền động và linh kiện tự động hóa công nghiệp cho máy móc, dây chuyền sản xuất và thiết bị OEM. Giải pháp linh kiện đáng tin cậy, đã được kiểm chứng trong ứng dụng thực tế, giúp nâng cao hiệu suất vận hành và tối ưu hóa hệ thống máy công nghiệp.
01 — Danh mục
Động cơ Servo
Động cơ servo tích hợp driver cho trục kéo, nâng và lái của robot AMR và AGV, điều khiển qua CANopen hoặc EtherCAT.
Servo DC Dòng 60 / 80 · 200–750 W
Servo Tích hợp Dạng L Dòng ISL
Động cơ servo DC tích hợp điện áp thấp với driver nằm trong vỏ dạng L gắn trên thân động cơ. Không cần tủ driver riêng giúp tiết kiệm dây dẫn và không gian trong khung robot, đồng thời fieldbus CANopen hoặc EtherCAT cho phép bộ điều khiển chính của robot điều khiển trực tiếp vị trí, tốc độ và mô-men. Phù hợp cho bánh xe dẫn động AMR, AGV, cơ cấu nâng và máy tự động.
- Driver và động cơ trong một thân dạng L nhỏ gọn
- Fieldbus CANopen hoặc EtherCAT với hai cổng RJ45 nối tiếp
- Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men
- Encoder 17-bit tương đối hoặc tuyệt đối
- Tích hợp cổng phanh (BK+ / BK−) và I/O số
- Cổng USB để tinh chỉnh và chẩn đoán
Phiên bản
Model & Thông số
| Thông số | ISL60-C-200W-24V-17 | ISL60-C-200W-48V-17 | ISL60-C-400W-48V-17 | ISL60-C-600W-48V-17 | ISL80-C-750W-48V-17 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kích thước mặt bích (mm) | 60 | 60 | 60 | 60 | 80 |
| Công suất định mức (kW) | 0.2 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.75 |
| Điện áp định mức (V) | 24 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Dòng định mức (A) | 12 | 6.0 | 10 | 15 | 20 |
| Tốc độ định mức (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Mô-men giữ (N·m) | 0.637 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.4 |
| Mô-men đỉnh (N·m) | 1.91 | 1.91 | 3.81 | 3.81 | 7.2 |
| Hằng số điện áp (V/1000 rpm) | 3.85 | 7.7 | 8.0 | 8.5 | 8.0 |
| Hệ số mô-men (N·m/A) | 0.053 | 0.106 | 0.127 | 0.127 | 0.13 |
| Quán tính rotor (kg·m²) | 0.29 × 10⁻⁴ | 0.29 × 10⁻⁴ | 0.53 × 10⁻⁴ | 0.68 × 10⁻⁴ | 1.62 × 10⁻⁴ |
| Điện trở (Ω) | 0.17 | 0.63 | 0.39 | 0.25 | 0.08 |
| Điện cảm (mH) | 0.27 | 1.12 | 0.72 | 0.43 | 0.27 |
| Hằng số thời gian cơ (ms) | 1.58 | 1.77 | 1.8 | 1.7 | 3.4 |
| Khối lượng (kg) | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.8 | 2.36 |
| Chiều dài động cơ (mm) | 87.1 | 87.1 | 103.6 | 135.2 | 121.5 |
| Đường kính trục (mm) | 14 | 14 | 14 | 14 | 19 |
| Rãnh then trục (mm) | 5 × 5 × 20.5 | 5 × 5 × 20.5 | 5 × 5 × 20.5 | 5 × 5 × 20.5 | 6 × 6 × 25 |
| Chiều dài trục (mm) | 30 | 30 | 30 | 30 | 35 |
CẦN LINH KIỆN
CHO DỰ ÁN?
Hãy cho chúng tôi biết về trục, tải trọng và bộ điều khiển của bạn. Kỹ sư của chúng tôi sẽ giúp bạn chọn đúng model và giao tiếp.